لا يزال قصر كيوتو الإمبراطوري الأصلي (كيوتوغوشو) الذي بني عام 794 بعد الميلاد واستبدل عدة مرات بعد أن دمرته النيران وهو أحد أكثر المواقع التاريخية زيارة في المدينة على الرغم من تشييد المبنى الحالي في عام 1855 إلا أنه لا يزال يثير الإعجاب.
وتحتل مساحة كبيرة بالقرب من قلب المدينة وتشمل المعالم البارزة بواباتها المزينة بدقة والغرف والمباني الهامة وتشمل هذه قاعة احتفالات الدولة (شيشيندين) ومقر إقامة الإمبراطور (سيريو دين) وقاعة المحكمة (كو غوشو) والمكتبة الإمبراطورية، في حين أن الأراضي الجميلة لمعلم كيوتو هذا مفتوحة للجمهور ولكن لا يمكن زيارة القصر نفسه إلا كجزء من جولة إرشادية تديرها وكالة القصر الإمبراطوري.