جاء يسوع إلى الأرض لتخليص البشرية من عواقب الخطيئة والتوفيق بينها وبين الله. تتماشى رسالته مع رسالة يوحنا المعمدان في دعوة الناس إلى التوبة والعودة إلى الله. حذر يسوع من غضب الله القادم ، مؤكدا على الحاجة إلى الخلاص من الله. هذا يفند القول بأن "يسوع لم يأت ليخلصنا من الله".
في مرقس 1: 15 ، يقول يسوع ، "لقد تم الوقت ، وملكوت الله في متناول اليد. هذا يتوافق مع رسالة يوحنا المعمدان عن التوبة في متى 3: 2. في لوقا 12: 5 ، يحذر يسوع ، "لكنني سأحذرك من تخاف. اخافوا من بعد قتله له سلطان ان يلقي في جهنم. هذا يدل على تحذير يسوع من غضب الله القادم والحاجة إلى الخلاص من الله.
كان الهدف النهائي من مجيء يسوع إلى الأرض هو توفير الخلاص من عواقب الخطيئة وتقديم المصالحة مع الله. في يوحنا 3: 16 ، يقال ، "لأن الله أحب العالم ، أنه أعطى ابنه الوحيد ، أن كل من يؤمن به لا ينبغي أن يهلك بل أن يكون له حياة أبدية". هذا الدليل الكتابي يدعم رسالة يسوع في خلاص البشرية من الله والتوفيق بينها وبينه.