لديهم ثلاث مراحل في دورة حياتهم : البيض واليرقة والكبار.
تضع إناث اليعسوب و damselflies البيض في الماء أو بالقرب منه ، غالبًا على النباتات العائمة أو تحت الماء. عند وضع البيض ، ستغرق بعض الأنواع تحت الماء تمامًا من أجل وضع بيضها على سطح جيد
تفقس الحمم المعروفة باسم حورية من كل بيض تقضي معظم حياتها كحورية تعيش تحت سطح الماء.
تمتلك الحوريات خياشيم داخلية للتنفس ولديها فكوك قابلة للتمدد للقبض على اللافقاريات الأخرى (كائنات بدون العمود الفقري) أو حتى الفقاريات الصغيرة (مخلوقات ذات عمود فقري) مثل الضفادع الصغيرة أو الأسماك .
قد تستمر هذه المرحلة اليرقية من حشرات اليعسوب الكبيرة لمدة خمس سنوات في الأنواع الأصغر من اليعسوب والطيور ، قد تستمر مرحلة الحورية ما بين شهرين وثلاث سنوات .
مع نموها ، تتخلص الحورية من جلدها لأن الجلد لا يتمدد للسماح لليرقات بالنمو .
عندما تكون الحورية جاهزة للتغيير إلى بالغ ، فإنها تتسلق قصبة في الليل يؤدي التعرض للهواء إلى بدء التنفس ينقسم الجلد إلى نقطة ضعيفة خلف الرأس .
وتزحف الحشرة البالغة من جلدها القديم اليرقي وتنتظر شروق الشمس يتدفق الدم إلى الأجنحة ويكشف عنها.
تطير الحشرة البالغة لتتغذى على البراغيش والذباب يمكن أن تستمر مرحلة البلوغ للأنواع الأكبر من اليعسوب لمدة تصل إلى أربعة أشهر ، وهي نقطة قد توضح الفرق بين الفقاريات واللافقاريات