يُمكن تعريف الإسطرلاب بأنه مزيج بين سطح دائري ميكانيكي وأنبوب للرؤية. وكان يُستعمل الجهاز في الملاحة خلال العصور القديمة. وفقًا للأدلة الأدبية والأثرية، تم اختراع الإسطرلاب عام 220 و 150 قبل الميلاد في اليونان. مع ذلك، قام الفلكيون المسلمون بتحسين التصميم من خلال دمج المقاييس الزاويّة في الموانع. وتُعزى هذه التحسينات الجوهرية إلى العالم المسلم محمد الفزاري في القرن الثامن للميلاد.